人工智能和机器人已经谈得不能再繁华了,让外人在雾中看花。那么,对于机器人应用和发展等更现实的问题,学术界的权威和产业界的黄牛有什么看法呢?CCF-GAIR全球人工智能和机器人峰会机器人和无人机专题首次圆桌论坛的回应开始了探索。
主持人《电脑报》创世纪人及前社长、天极网会长陈宗柱、美国南佛罗里达大学计算机科学与工程学院教授、斯坦福大学采访教授孙宇、Saarasy科学技术陈时凯、麻省理工学院机器人研究室主任、IEE、AAAI Fellow、美国国立工程学院Daniela Rus机器人未来生活建设的关键:低成本和小脑研究主持人:再次请陈时凯先生谈谈三个关键词。一个是未来,一个是生活,还有你理解的。(大卫亚设,Northern Exposure(美国电视),生活)陈时凯:我今天说过,这个圆桌不能做的主题是机器人的未来生活,把这三个关键词放到主题中是非常熟悉的。
这是因为在宴请未来人类生活时,机器人的作用不足。但是为什么不正式成立阿拉什技术这样的公司呢?当我们开始享受未来人类生活的时候,我们如何让机器人在人类生活中分担自己的工作,另一方面与人类非常和睦地生活在一起?(威廉莎士比亚、哈姆雷特、生活)()对未来和生活,我们期待着家务、老人和孩子的照顾、网购时派租车等生活中复杂的事情,通过机器人解决问题。请让生活变得更加有趣和方便,以便人们能够享受更多的时间。
(大卫亚设,Northern Exposure(美国电视连续剧),生活)在这个过程中,我们想象的未来可能会比较遥远,甚至会变得遥远,但我们期待人们想远了很多年后再次发生的事情最终会变成明天。所以未来的生活必须通过学术界现有技术的革新来解决问题。此时,我们对未来机器人在生活中发挥更多作用的还不存在的问题。
(约翰肯尼迪,Northern Exposure(美国电视),创作)教授也解释了很多机器人前沿领域的展览,例如柔性机器人和协作。约翰肯尼迪,北方执行(美国电视),当然产业界有10多个问题需要解决,思考阿拉什技术的机器人解决问题,自助服务,自主定位等问题很多。我们告诉机器人的主要区别是,要有自主对抗的能力。与人类不同,机器人生来就没有这种能力。
(阿尔伯特爱因斯坦)最终,学术界和产业界应该联合起来构建这一功能。目前,服务机器人行业处于比较早期的茁壮成长阶段,要有相应的成长期。机器人建立自主导航系统也是最重要的,但与目前许多第三方激光雷达一样,费用目前是第二大障碍。
这种环境有助于将先进设备的技术部署在产业界,推动消费市场。因为这会影响家庭机器人的发展过程,所以我们的目标是在数万元的价格区间通过自主研发,配置新技术,减少到可以前进的无数家庭,资源共享未来生活的水平。另一方面,机器人有眼睛、大脑和最重要的小脑部分。
与人类相关的运动调节是由小脑展开的。机器人要有非常聪明的大脑,才能与人交流或与环境互动,还要有自主不道德、自助行为的小脑辅助。谷歌无人驾驶也是这个道理。
小脑研究开发也是历史上阿拉什正式成立后进行了很大探索的领域。因为有激光雷达,我们一方面用它作为标准化的模块化,另一方面开发一些对外界有帮助的模块,所以机器人有眼睛后行为更加自律。这样我们幻想中的美好未来看起来还是那么遥远,这是我们希望的方向。
尖端人工智能实验室如何“生产”?主持人:谢谢你,陈时凯先生。接下来,我想请孙宇解释他的工作,但他还不会和大家分享。那么他想和两位嘉宾问一个问题。孙宇:我再问马尼拉露丝一个问题。
MIT实验室有很多天才,人才。你是实验室的负责人。其中很多人是跨学科工程师、研究者。如何让他们一起做项目?DanielaRus:但是我们没有灵丹妙药。
显然,我们实验室有热情、才华横溢的人。这对组织最重要,任何光滑的组织都要有人才。
(大卫亚设,Northern Exposure(美国电视剧),成功)首先,时间有限。如何充分利用时间?我们实验室的规模约为1000多人,包括150所大学,教师们期待着提高计算能力,销毁和发掘大数据的能力。有人讨厌网络游戏,有人想成为机器人.每个人都有自己的理想和想做的事,但在我们实验室里,跨学科的团队必须合作他们。
我们该怎么办?我们还通过各种项目和倡议,包括学术界和产业界的合作(例如大数据、网络安全)。我们期待学术界的人才自愿参与产业界,希望研究人员能够落地自己的研究成果。
电脑视觉技术哪个可靠?主持人:谢谢。那么孙宇教授,你的第二个问题是回答陈先生吗?孙宇:你们做的骑手当然很好。但是现在有两个(骑手)。
为什么自由选择这个?陈时凯:只是这个问题现在工业界也在探索很多问题。该反应主要考虑了几个方面。
第一,在目前这个阶段,特别是一两年的时间里,学术界对卡迈拉或视觉的研究有了飞跃的发展,但产业界出现了很多问题。第一,该技术对运算的拒绝很低。
第二个方面是机器人推广费用。目前学术界比较高级的功能还存在很多障碍。另外,场面的变化等也是相当大的挑战。
如果人眼的感觉度或灵敏度低于我们的工艺,卡迈拉可能会成为一种趋势,但在工业上,不仅要摄取先进设备的技术,还要更加扎实地仔细观察这两年最成熟的技术。工业界重视实用化,激光在学术界的研究历史已经很长,所以目前学术界已经是一项非常成熟的技术,但工业界仍然存在很多困难。总的来说,从我们要制造产品的角度来看,激光是一种非常可靠的技术。
因为费用解决了问题。事实上,我们指出融合是未来的方向,是融合激光、视觉等其他技术分解融合的解决方案。
机器人生产成本的进展是什么?主持人:在机器人向生活转移的问题上,不可逾越的关口是费用问题,所以想教孙宇教授。现在想教手、眼睛和整个部分。费用有什么进展吗?(大卫亚设,Northern Exposure(美国电视剧),)孙宇:这是一个非常好的问题。
机器人始于学术界,学术界可以不计成本,但实际上,即使想做家务,也不愿意花几百万美元去卖机器人。(阿尔伯特爱因斯坦,Northern Exposure(美国电视),)因此,近10多年来,不仅是工业界,学术界也开始思考费用问题,我们期待着将机器人实际推入数千万户家庭。
在这方面我们确实做了很多工作一个是修改机器人的结构,另一个是如何减少电动机的成本。微软的费用是100美元,所以可以很好地解决这个问题。机器人设计角度,视觉角度各方面都是对这些方面的希望。
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